Serpico é o companheiro de Farnese e, sem que ela saiba, seu meio-irmão paterno. Durante seu tempo com a Santa Sé, Serpico foi Arauto dos Cavaleiros da Corrente de Ferro Sagrada.
Quando agressivo, Serpico desmente sua aparência mansa e é comparável a uma raposa devido à sua observação astuta e velocidade com um florete.
Apesar do abuso que Farnese sofreu na infância e de ela o ter forçado a queimar a própria mãe na fogueira, ele se importa profundamente com sua meia-irmã. Serpico foi seu servo desde que ela o encontrou espancado em uma rua nevada há mais de uma década.
O relacionamento de Serpico com Guts sempre foi atormentado pela animosidade, em grande parte devido aos perigos que inevitavelmente cercam Guts e qualquer um que ele leve para seu Bando. Após um duelo com Guts nos pilares subterrâneos de Vritannis, Guts poupou sua vida. O laço deles reacendeu, e Serpico desde então aprendeu a confiar em Guts para proteger Farnese quando ele não puder.
Serpico usa dois itens abençoados pelo espírito do vento Sílfide para lutar com tolerância ao lado de Guts: um florete que pode gerar rajadas de vento afiadas como navalhas; e um manto que constantemente gera um vórtice giratório ao redor de seu usuário, que pode desviar projéteis, auxiliar em saltos e desacelerar quedas de grandes alturas.
